СИРЕНА-5 - Рентгеновские кроулеры

СИРЕНА-5

Описание

Производитель: Россия

Самоходный рентгеновский аппарат СИРЕНА-5

 

НАЗНАЧЕНИЕ

Самоходный рентгеновский аппарат СИРЕНА-5 предназначен для рентгенографического контроля сварных соединений магистральных нефте- и газопроводов методом панорамного просвечивания.

 

ОСОБЕННОСТИ

Основным отличием комплекса СИРЕНА-5 от отечественных и зарубежных аналогов является отсутствие изотопного командного аппарата, представляющего опасность для оператора. Все команды на движение самоходного аппарата внутри трубы, его остановку и включение рентгена осуществляются с помощью стандартного портативного импульсного излучателя АРИНА-1, устанавливаемого на наружную поверхность трубы, и управляемого выносным ручным пультом.

 

УСТРОЙСТВО И ПРИНИЦИП ДЕЙСТВИЯ

В качестве панорамного излучателя для просвечивания кольцевых сварных швов в комплексе СИРЕНА-5 используется серийный импульсный рентгеновский аппарат АРИНА-05-2М, который устанавливается на самоходную тележку, снабженную двигателем постоянного тока 24 В и двумя аккумуляторами емкостью 20 А/часов. Там же на специальной штанге крепится электронное устройство, воспринимающее команды аппарата АРИНА-1, управляющие тележкой. СИРЕНА-5, предназначен для контроля кольцевых швов трубопроводов диаметром от 530 мм до 1020 мм, а другой - СИРЕНА-6 - для контроля труб с диаметрами от 219 до 530 мм.
В аппарате СИРЕНА-5 в качестве панорамного излучателя используется серийный импульсный аппарат АРИНА-05-2М, а в СИРЕНА-6 - импульсный аппарат АРИНА-1. Отличительной особенностью указанных кроулеров (помимо использования импульсных панорамных излучателей) является так же тот факт, что в качестве командного аппарата в них, вместо изотопа, используется также рентгеновский аппарат (модификация АРИНА-1).
Командный аппарат работает на двух фиксированных частотах генерирования рентгеновских импульсов - одна из них, порядка 10 Гц, соответствует стандартной команде на движение кроулера вперед, другая - величиной 5 Гц - движению кроулера назад. При этом оператор не держит командный аппарат в руках, а управляет им с помощью выносного пульта с абсолютно безопасного расстояния.
Командный аппарат АРИНА-1 и основной аппарат АРИНА-05-2М могут использоваться в составе комплекса СИРЕНА-5, либо самостоятельно для просвечивания труб через две стенки. В этом случае тележка может служить источником питания для аппарата АРИНА-05-2М.

На рисунке изображен схематический чертеж расположения кроулера СИРЕНА внутри трубопровода, поясняющий принцип его работы: в качестве приемника проникающего излучения командного аппарата в кроулере используются два ионизационных счетчика 3,4. Перед началом движения самоходной тележки 1, включается с помощью выносного пульта 7 командный аппарат 5. Благодаря специальному коллиматору он имеет узконаправленную диаграмму излучения строго внутрь трубы. При попадании излучения командного аппарата на детектор 3, кроулер замедляет свое движение, а при срабатывании детектора 4, он останавливается в положении, когда фокус излучения панорамного аппарата 2 находится на линии, перпендикулярной контролируемому шву трубы 6 и рентгеновской пленке 8.

Такое двухступенчатое торможение обеспечивает точную остановку кроулера по отношению к просвечиваемому кольцевому шву, что является непременным условием панорамного метода рентгенографии.
После остановки кроулера командный аппарат выключается. Это является сигналом для запуска панорамного излучателя и производства рентгеновской съемки. Повторное включение командного аппарата по окончании режима просвечивания, в зависимости от выбранной частоты следования управляющих рентгеновских импульсов (10 или 5 Гц) формирует команду кроулеру на движение вперед или назад. Таким образом, воздействие командного аппарата на движущийся кроулер - это сигнал на остановку, воздействие же на стоящий кроулер - это сигнал на движение. Направление движения задается частотой следования импульсов воздействия.
По сравнению с изотопным способом управления, этот способ абсолютно безопасен для обслуживающего персонала и достаточно прост, хотя и требует некоторой тренировки оператора. Во избежание потери кроулера в трубе в случае неправильного управления, в электронной логике предусмотрена остановка кроулера при отсутствии любых команд в течение 5 мин и выезд его назад.
Также кроулер выезжает самостоятельно при разряде аккумуляторов, при наезде на препятствие или на воду.
Основной и командный аппараты могут использоваться и самостоятельно. В этом случае тележка, снабженная аккумулятором сравнительно большей емкости, может служить обыкновенным источником питания. .
Аппарат АРИНА-1 питается от своего собственного встроенного аккумулятора.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Диаметр контролируемых труб

мм

530-1420

Габаритные размеры комплекса в собранном состоянии

мм

1200x360x300

Вес в собранном состоянии

кг

50

Скорость движения

м/мин.

12-15

Точность остановки относительно контролируемого шва

мм

±10

Максимальная крутизна подъема

°

20-25

Суммарная емкость аккумуляторных батарей

А/час.

20

Максимальный ток, потребляемый двигателем при движении по сухой горизонтальной трубе

А

1

Максимальный ток, потребляемый аппаратом АРИНА-05-2М

А

10

Защита от механических препятствий

 

есть